Robotica: tipos de garras

Robótica: Tipos de garras

Olá! Neste artigo, vamos falar da questão número 3 da Olimpíada de Robótica de 2016, nível 5.

Bom, as perguntas das Olimpíadas são, sempre, bem interessantes e nessa vamos fazer um breve comentário, falando sobre a imagem pautada na questão e o contexto envolvido de aplicações reais na Indústria.

Já, de antemão, incentive seus filhos e alunos a participarem das Olimpíadas de conhecimento, é garantia de engajamento, entusiasmo e busca por crescer mais.

Os Robôs manipuladores — utilizam uma ferramenta específica na extremidade do braço –, a fim de executarem determinadas tarefas. Ele pode empurrar uma biscoito quebrado em uma linha de produção, deslocar objetos pesados, soldar estruturas e outros.

Assim, vamos explanar cada tipo que está na imagem (oriunda da referida questão).

1 – A pinça: utiliza apenas dois pontos de apoio, sendo a ferramenta mais adequada para captura e posicionamento de peças pequenas com dimensões uniformes, como uma caixa de remédios.

2 – A ventosa utiliza um método de sucção de ar para capturar um objeto.

3 – O soldador tem a sua função expressa em seu nome: deve soldar estruturas.

4 – A garra utiliza três pontos de apoio para capturar um objeto, sendo a ferramenta mais adequada para segurar um objeto, que, deve ser do tamanho de suas dimensões.

Utilizei o nome garras no título, mas, perceba que a garra é um tipo de extremidade do robô, e, o título visou expressar o artigo para o senso comum que a maioria dos leitores tem a respeito da Robótica, e, que, ao ler esse artigo perceberá tal.

Engajar e entusiasmar os filhos e alunos são tarefas do Pais e Professores. Vem comigo no Blog Roboduca!

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Até breve! Grande abraço!

Prof. Luiz Calaça


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